ROS Sensors v0.2.8 APK (Dinheiro Ilimitado)

Enviar dados dos sensores do telefone / tablet sobre o ROS

Não precisa mais do OpenCV Manager!
Configure a variável de ambiente ROS_IP no computador com o ip do computador antes de executar o roscore no computador.
Se o telefone estiver conectado e você não puder receber mensagens do telefone,
por favor tente conectar o computador ao wifi do hotspot do telefone. (Não é a mesma rede wifi com seu próprio roteador).

Wiki

v0.2.8
- Remova o botão qr.

v0.2.7
- Adicione suporte 64bit para novos telefones e tablets.
- Não precisa mais do gerenciador OpenCV.
- Pergunte permissões para câmera e GPS.

v0.2.6
- Corrigido erro de imagem bruta: saída de memória em nenhuma compactação.
   Agora você pode escolher Nenhuma compactação com qualquer cor e qualquer câmera.

v0.2.5
- Adicione um número de versão ao nome do título do aplicativo.

v0.2.4
- Adicione suporte em tablets.
- Adicionar documento. (aqui e na página wiki.)

v0.2.3
- Corrigido o erro: Dois ou mais telefones não podiam transmitir dados na mesma rede roscore (mesmo com nome diferente)

v0.2.2
- Mesclar a câmera e o driver do sensor.
- Atualize o framework opencv. (agora funciona em qualquer dispositivo)
- Suporte a dispositivos antigos também: android 10 api e acima.
- Adicione o nome do robô à interface do usuário.
- Adicionar botão de rádio para escolher quais sensores serão transmitidos.
- Organize e reprojetar o código.
- Trabalha mais rápido.